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標準機器人使用起來越來越安全方便

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標準機器人使用起來越來越安全方便

發布日期:2018-09-04 作者: 點擊:

標準機器人從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人,快猫官网不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、製作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化,以及使用起來越來越安全。感官功能越來越豐富在慕尼黑展覽會上,德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光,也就是智能機器人,惠州智能機器人也不例外的。

造成本越來越低廉隨著計算機技術日益成熟,其使用成本也越來越低,使用計算機技術製造的高級機器人的成本也隨之下降。由於現代機器人的功能越來越強大,能適應不同生產線需要,工廠企業無需為每條生產線配置單獨的機器人,機器人的組裝、維護成本因此大大地降低。以廣泛應用機器人的汽車製造工業為例,他們使用的機器人非常昂貴,成本可達數百萬美元,而這些機器人的組裝、維護成本高達其製造成本的四倍。

標準機器人機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控製係統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用於檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的信息作為反饋信號送至控製器,形成閉環控製。一類是外部信息傳感器,用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方麵的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種“感覺”,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋回路,從而將大大提高機器人的工作精度。惠州智能機器人

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